Доброго времени суток, собираю скоростной станок плоттер и мучаюсь с серваками же наверное около месяца, имею станок на ременной передаче, ремень HTDM5M, на одной оси планетарный редуктор 1к5, на другой 1к3 ременной, по всем осям ремни
Имею 2 новых комплекта серваков, вот таких https://ru.aliexpress.com/store/product … 53a7Jpko7K
В общем когда двигатель включен вал можно вращать от руки в разные стороны, люфт не большой, но он есть (понятное дело что он возвращается обратно в исходную позицию), но при движении механизма он идет рывками, нет плавности в движении, я думаю потому что он пытается сам себя выставить, мне надо чтобы он работал как шаговый двигатель, т.е чтобы вал жестко стоял на удержании, очень нужна Ваша помощь, так как я зашел в тупик - готов отблагодарить.....очень надеюсь на Вашу помощь
Настройка серводвигателей
Сообщений 1 страница 6 из 6
Поделиться127-01-2019 22:42:41
Поделиться230-01-2019 09:32:12
- Гуру
- Откуда: Ереван
- Зарегистрирован: 30-01-2011
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1047
- Уважение: +730
- Позитив: +392
- Пол: Мужской
- Возраст: 47 [1977-07-28]
- Провел на форуме:
1 месяц 7 дней - Последний визит:
11-10-2024 13:45:47
чтобы вал жестко стоял на удержании
Боюсь никак не получится! Слишком слабый он чтобы на удержании жестко стоять, да и на низких оборотах момент никакой...
Поделиться302-02-2019 20:44:25
Момент удержания конечно маловат, но с учетом планетарки 1/5 такого быть не должно. К тому же в описание его пиковый момент 3,9 n.m.Чем управляете? Через G код? А вообще то любой серво требует тонкой настройки и это целая история. И у каждого производителя она своя. Из за этого он и дергается. У производителя существует компьютерная программа настройки блока управления( драйвера) . Попросите. Я думаю , что если не заводской брак, то просто нужно програмно настроить блок управления. От руки он вращаться не должен.
Поделиться403-02-2019 09:27:02
Мастерок
Согласен с texnocentr только в том, что нужна программа для настойки. Промышленные серводвигатели вообще настраивают по осцелографу. И Да серводвигатели должны вращаться без питания от руки. У меня ось Z падает когда выключаю станок. Сейчас присматриваюсь к тормазу, но стоит очень дорого. У Вас, кстати, на драйвере есть выход на тормоз, но из описания двигателя ни слова о тормозе.
Поделиться503-02-2019 09:53:27
У производителя существует компьютерная программа настройки блока управления( драйвера) . Попросите
Кроме программы еще кабель придется просить.Нужен мануал и настроить ПИД.
присматриваюсь к тормазу, но стоит очень дорого.
Поделиться603-02-2019 20:45:02
vasa29
Ссылка
Да, я видел. Спасибо. Но мне нужен другой.