Доброго времени суток, собираю скоростной станок плоттер и мучаюсь с серваками же наверное около месяца, имею станок на ременной передаче, ремень HTDM5M, на одной оси планетарный редуктор 1к5, на другой 1к3 ременной, по всем осям ремни
Имею 2 новых комплекта серваков, вот таких https://ru.aliexpress.com/store/product … 53a7Jpko7K
В общем когда двигатель включен вал можно вращать от руки в разные стороны, люфт не большой, но он есть (понятное дело что он возвращается обратно в исходную позицию), но при движении механизма он идет рывками, нет плавности в движении, я думаю потому что он пытается сам себя выставить, мне надо чтобы он работал как шаговый двигатель, т.е чтобы вал жестко стоял на удержании, очень нужна Ваша помощь, так как я зашел в тупик - готов отблагодарить.....очень надеюсь на Вашу помощь