Здравствуйте.
Проблема: с контроллера (DDCSvXX) не удаётся активировать двигатели, оси Х, У управляются, оси Z и А не видит контроллер.
Есть 4 двигателя, один из них со стопом и 4 драйвера соответственно.
1) X, 2) Y, 3) Z (серво со стопом), 4) A
Тесты:
При нажатии кнопок (право-лево на контроллере) - тишина (в Jog-режиме всё работает- серво ездит как надо),
пробовал управлять двигателями 3 и 4 (Z и A) через драйверы 1 и 2 (X и Y) - серво работают и ездят корректно, ставлю 4 двигателя к 4 драйверам- провал, оси 3 и 4 (Z и A) стоят, не шелохнувшись : ((((
Пробовал менять с драйверов местами кабели, смотрел подключение (всё правильно подключено), заново перепаивал, что б сто пудов с контактом всё ном было - бесполезно, драйверы Z, A (а с ними и двигатели) не реагируют от слова асолютли)
"Ошибка" с некорректным считыванием драйверов повторялась и на контроллере DDCSvХХ и на Титаниум.
Железо:
Драйвер JASD4002-20B-N01
Двигатели 60JASM504230K-M23B-T, 60JASM504230K-M23B-T-SC
В чём может быть тут ошибка?
Прошу помощи, к новому году в долгу не останусь, если совет будет рабочий.