Вы с такими параметрами сразу обработку по рельефу делаете, без черновой? Что-то жестковато...

Сделайте фото, а так не понятно что-где.

А почему ты решил, что это рейка?
Станок на шаговых двигателях?
Двигатели большие?
Если больше, чем NEMA23 то вибрировать будет и довольно сильно.
Существуют драйверы, которые позволяют полностью убрать вибрации шаговых моторов.

Если шестерную временно отодвинуть от рейки и включить мотор - он будет вибрировать с той же частотой, что и при движении станка? Или все же дело действительно в рейке?

А на счет косяков при увеличении скорости обработки до 120%... речь, случайно, не про NCStudio?

Отредактировано michael-yurov (22-08-2013 06:25:08)

Т.е. вибрации от двигателя накладываются на вибрации от рейки?
Обычно шестерни для реек имеют такое количество зубов, чтобы ближайшие гармоники шестерни и мотора не пересекались.
Но вот масса станка/портала и их упругость (т.е. резонансная частота собственных колебаний) - постоянны, поэтому на определенных частотах вибраций портал / станок будут попадать в резонанс.

NEMA34 - довольно большие моторы. Они сами по себе сильно вибрируют при вращении, если не приняты специальные меры для борьбы с этим.

Самый простой способ - сделать моторы с упругим прижимом к рейке.

Нет, не верно, т.к. при обратном перемещении ошибка позиционирования будет вычитаться из накопленной.
Т.е. накопления ошибки позиционирования происходить не будет.

А вообще - допустим, рейка на длина 1 м имеет изгиб высотой 2 мм, получается - угол около 0.23°
несложные тригонометрические расчеты дают значение разности длин идеально прямой и согнутой рейки - 0.008 мм,
т.е. максимальный перекос из за кривизны рейки будет около 0.004 мм

При ширине портала 1 м это даст перекос (отклонение от 90°) на 0.00023°... Стоит ли из за этого переживать?

Отредактировано michael-yurov (22-08-2013 18:52:21)

Нужн6о в первую очередь выяснить - откуда резонанс - от моторов или от рейки.
Моторы обычно подтягивают к рейке пружиной. А сам мотор закрепляется на поворотной платине.

Вот здесь еще присутствует ременный редуктор - он смещает резонансные частоты в область не очень низких скоростей и частично гасит вибрации за счет вязкости ремня.

Как я уже писал - существуют драйверы, которые позволяют полностью компенсирвоать вибрации от ШД, но их очень сложно настроить.

Конкрентно на этой картинке - примерно 1 к 3,5
В общем то это довольно удачное соотношение при использовании небольшой приводной шестерни.

А у тебя, кстати, приводные шестерни на сколько зубов?

24 зуба - это довольно большие шестерни.

Сами по себе они вибрацию почти не создают, но из за довольно большого размера получается так, что вибрация от ШД попадает как раз в диапазон рабочих скоростей.
Может быть стоит попробовать установить шестерни на 14-15 зубов. Есть некоторая вероятность, что это немного улучшит ситуацию.

Для 24 зубых шестерен, если делать редуктор, то лучше сделать соотношение побольше (т.к. скорости все равно будет достаточно), но тогда и большая шестерня будет очень большой, поэтому можно ограничиться 1/3 - 1/4.

1 к 5 - более, чем достаточно, только большой тогда редуктор получается.
Наверное хорошо будет и с редуктором 1 к 3,5 - 1 к 4

Нужно искать на форумах что-то подобное.
У меня хороших чертежей и опыта в этом деле дальше того, что рассказал - нет.

Была у знакомого на станке такая проблема, но я ее предпочел решить силами электроники - для меня так проще.

Я где то тут много писал про драйверы с корректировкой неравномерностей ШД.
Там довольно много тонких настроек.

Вот, как работает:
1 - обычный режим микрошага:

2 - Подобраны корректирующие коэффициенты:

Но у меня не рейка, а ШВП, и моторы маленькие, поэтому вибрации в обычном режиме почти не влияют на работу станка.

Отредактировано michael-yurov (22-08-2013 20:31:32)

Даже внутренности покажу, но они внешне почти ничем (кроме доп разъема для подключения к компьютеру для настройки) не отличаются от обычных:

http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ … _1655.html
http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ … _2171.html

Но у ременного редуктора тоже есть свои плюсы - большая жесткость удержания позиции станком, или по простому - более высокая точность.
И, главное - не придется разбираться и возиться с проблемными настройками: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/EMsm_P.pdf

Отредактировано michael-yurov (22-08-2013 21:06:01)

Отличие в высокопроизводительном DSP процессоре и очень сложной прошивке.
(внешне он ничем не отличается от того, что стоит в драйверах подешевле)

Я же дал ссылку на программу для точной настройки: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/EMsm_P.pdf
Вот в этой программе и настраиваются драйверы.

Самое важное - это корректировка формы "синусоиды" фазных токов ШД.

Вот тут еще очень кратко по русски: http://darxton.ru/articles/cnc-drive/na … dshine-EM/

Но еще раз подумайте - может быть проще сделать ременный редуктор, чем разбираться с тонкостями настройки?

Самое важное - с трапецеидальным (T5), а не полукруглым зубом.
Трапецеидальный принципиально безлюфтовый, а полукруглый имеет существенный люфт, особенно на маленьких шкивах.

T5

Конечно - и шкивы, и ремень.

ну так - 1 к 6
у маленького - 10 зубов, а у большого - 60

но такой большой шкив может быть не  стоит покупать - он же много места занимает,

и про самое маленькое я тоже не уверен - там зацепление может быть не очень качественное (хотя, раз присутствует среди стандартных размеров - значит должно нормально работать).

Можно взять например 12 и 36 зубов.
или вообще любые два с передаточным числом около 1/3 - 1/4

Отредактировано michael-yurov (23-08-2013 18:36:40)

А меньшую шестерню к валу мотора никак не приспособить?

Точно не сделаете. Идите к токарю