На оси У два двигателя на две рейки
как сделать так чтобы при движении на базу каждый двигатель срабатывал на свой концевик и останавливался - чтобы равнять портал по оси!
засада какая то!
механика исправна, все едет в нужную сторону синхронно, срабатывает только концевик У а шд А продолжает молотить...концевики все включены пины назанчены правильно .. в диагностике все соотвествует..
хелп ми!