Не могу понять.

У серводвигателя BLM57090-1000 стоит энкодер 1000PPR.

1.Как настраивается микрошаг, если настраивается.У драйвера ACS306 к нему нет перемычек микрошага.
2.Какой дискрености шагов на оборот можно достичь на этом серводвигателе?