Господа форумчане! Выручайте! Может кто сталкивался с такой проблемой, контроллер PLC330, Маch3. На одной оси висят два двигателя разнесенные по разным каналам контроллера. Станок простоял неделю (до этого отработал нормально). Так вот, запустил, поехали работать. На середке происходит перекос портала. Ухожу в ноль (притом портал идет нормально). Запускаюсь по новой. Опять происходит тоже самое только уже в самом начале УП.
До этого была иногда похожая проблема (перекос портала) но это была проблема механики.
Копал от туда, перебрал весь станок (ну ладно профилактику сделал) Опять погонял портал и заметил что при перекосе один из двигателей пытается крутится в обратную сторону. Притом переброс канал ничего не давал. Тормозился или начинал крутится в другую сторону один и тот же двигатель. Поменял двигатель. Тоже самое.
Начал грешить на электроннику. Снял контроллер поставил точно такой же, но с одним сгоревшим каналом. Подключил оба двигателя на один канал! У тут вот начались совсем чудеса! Кручу двигатели в холостую, крутятся в одну сторону (радуюсь) ну думаю проблема решена. Погнал в другую сторону и на тебе один из двигателей начинает крутится в противоположную сторону! Притом ни какой систематики не нашел.

Что это такое????????????
Кто нибудь сталкивался с таким?!?!?!?!

(земля есть, Мач переустанавливался винда тоже, LPT кабель менялся)