Добрый день
Начальные данные:
Китаец 100Вт
1600*1000
Контроллер: Ruida 644
Моторизованный стол
Zero point: левый верхний угол
RDWorks8
Предположительно пропала/подвисла связь контроллера с моторами головы и стола.
Процедура проблемы:
Во время очерчивания границ реза(кнопка "Frame") была открыта крышка(для оправки детали на столе), вследствие чего сработал датчик безопасности и голова остановилась. Далее я закрыл крышку и снова нажал на "Frame". И контроллер, вместо того чтобы продолжить очерчивание, вероятно решил что находится в Нулевой точке и начал мне очерчивать заново выходя за границы поля. Далее голова ушла до предела в правый нижний угол и далее поднялась в правый верхний угол после чего остановилась.
После ресета,(через кнопку контроллера) - голова не двигается, и сам ресет идет дольше в пару раз. Так же не реагирует после ресета и моторизованный стол. Кнопки перемещения головы на контроллере отрабатывают нормально, координаты на мониторе контроллера меняются, но голова стоит на месте.
Попытки включения/выключения, мануального приведения головы в центр стола результатов не дали.
Тест контроллера через RDWorks - проходит нормально.
Подскажите куда копать.
Заранее спасибо за ответ.