Здравствуйте уважаемые форумчане. Прошу помощи , разобраться с ситуацией. Ситуация такова. При выборке или резе прямоугольника с скругленными углами, стратегия растр обработка с центра. Фреза 8мм , подача 50мм в сек , с центра все начинает резать , ( выбирать) четко, но при подходе к краям на последних 3-4  проходах, в углах станок начинает дрыгаться, причем рез чистый получается. Пробовал уменьшать скорость подачи, уменьшать и увеличивать ускорение. Ничего не помогает. станок самодельный, до сего дня не замечал таких явлений. Пожалуйста подскажите где копать?