Да можно прописывать в УП. Макрос концевиков в ЧПУ работает опираясь на код G31  Как пример: G31 Z-150 F200   (достижения заданной позиции, либо до получения сигнала)
Можно написать подпрограмму на выполнение определенных действий, закинуть в папку с УП присвоив например О1001  а в УП вставлять код вызова в нужной строке этой подпрограммы М98 Р1001   
В конце подпрограммы прописываем М99 – конец подпрограммы. При помощи команды М99 по окончании подпрограммы осуществляется возврат к главной программе, из которой была вызвана подпрограмма.
"G31 – функция пропуска с реакцией на внешний сигнал. В некоторых станках можно использовать функцию пропуска с реакцией на внешний сигнал. При помощи немодального кода G31 программист программирует линейную интерполяцию аналогично G01, но скомбинированную с возможной реакцией на внешний сигнал. Внешний сигнал подается при нажатии на определенную клавишу панели УЧПУ, например на клавишу Старт цикла.
Если сигнал пропуска не подавать, то программа будет выполняться таким образом, как если бы была запрограммирована команда G01. Если СЧПУ получит внешний сигнал, то выполнение программы переходит сразу же к следующему кадру данных"
Вам нужно найти в сети "Справочник кодов и специальных символов программирования"  и хорошо изучить и у вас все получится. Чао удачи и терпения.

Пост написан Вчера 18:24:14