На станке установлена видеокамера положение которой известно в любой момент, необходимо на основе её фотографий (2-3) определить расположение количество, размеры и координаты заготовок установленных на покрасочном столе. Размеры рабочего стола 1500х3000. Расположение видеокамеры по средине портала стационарно. Расположение видеокамеры относительно заготовки на высоте 1000 мм стационарно по средине на портале
   

   
     
     
       
     
     
        После определения параметров заготовок создается управляющая программа Gкод, который должен включать в себя команды на открытие краскопультов, проход снаружи заготовки (окраска торцов), вдоль и поперек заготовки с определенным шагом.

Видео работы не нашей  покрасочной камеры  https://www.youtube.com/watch?v=AqmChxfyfK0