Всех Приветствую ! Только «вливаюсь» в это направление , поэтому не судите строго и ногами сильно не пинайте )))))
Собираю чпу по дереву с рабочим полем 3 на 1,5 из 140-й профильной трубы . Станина собрана , вся электрика и механика тоже .
Управление осуществляется при помощи RichAuto DSP A11, по оси Y стоит две косозубый рейки , по ним «ездят» Nema 34 с понижающими редукторами 3:1. На каждой стороне по мотору. Двигатели по всем осям с энкодерами HBS 86 h . По оси Х используется ШВП SFU1605. По оси Z - стандартный «лифт» с Али с ходом в 20 см , тоже на швп.
Возник вопрос по записи параметров ( шаг/мм) по всем осям , заранее благодарен по содействию . С ув. Дмитрий ( Минск)
Запись параметров в пульт RichAuto DSP A11
Сообщений 1 страница 4 из 4
Поделиться126-08-2023 01:59:44
Поделиться226-08-2023 07:15:11
Для ШВП https://darxton.ru/wiki-article/raschet … lya-mach3/
Для рейки
200 (шагов на оборот ШД)* 8 (дробление шага)*3 (редукция)-4800имп/оборот
За этот оборот происходит движение на (считаем кол-во зубьев на шестерне рейки) 23(мой вариант)* шаг зубов.
шаг для рейки с модулем1.5 1.5*Пи=4,71238898 , т.е. продвижение будет *23=108,38494654мм/оборот
шаг для рейки с модулем 1.25 1.25*Пи=3,9269908, т.е. продвижение будет *23=90,3207884мм/оборот
Соответственно коэффициенты для разного шаг рейки:
1.5 - 4800/108,38494654=44,28659286имп/мм
1.25 - 4800/90,3207884=53,14391166имп/мм
Но и эти цифры не приблизительны. Практика показывает, что указанная модульность рейки не соответствует заявленной, как правило больше.
Для более точной настройки делают следующее https://cloud.mail.ru/public/3A2t/4tfr8zmjz
По Х 1-тонковата ШВП, минимум 20, а лучше 25й поставить, 2 малый шаг, минимум 10й бы взял
Отредактировано Dark Knight (26-08-2023 07:19:55)
Поделиться326-08-2023 11:41:31
Для ШВП https://darxton.ru/wiki-article/raschet … lya-mach3/
Для рейки
200 (шагов на оборот ШД)* 8 (дробление шага)*3 (редукция)-4800имп/оборотЗа этот оборот происходит движение на (считаем кол-во зубьев на шестерне рейки) 23(мой вариант)* шаг зубов.
шаг для рейки с модулем1.5 1.5*Пи=4,71238898 , т.е. продвижение будет *23=108,38494654мм/оборот
шаг для рейки с модулем 1.25 1.25*Пи=3,9269908, т.е. продвижение будет *23=90,3207884мм/оборотСоответственно коэффициенты для разного шаг рейки:
1.5 - 4800/108,38494654=44,28659286имп/мм
1.25 - 4800/90,3207884=53,14391166имп/ммНо и эти цифры не приблизительны. Практика показывает, что указанная модульность рейки не соответствует заявленной, как правило больше.
Для более точной настройки делают следующее https://cloud.mail.ru/public/3A2t/4tfr8zmjzПо Х 1-тонковата ШВП, минимум 20, а лучше 25й поставить, 2 малый шаг, минимум 10й бы взял
Отредактировано Dark Knight (Сегодня 07:19:55)
спасибо за развернутый ответ 🤝
Поделиться428-08-2023 10:28:21
Для пульта DSP A11 тема закрыта , решился вопрос обычной линейкой , калькулятором (всего два действия) и записью новых параметров в пульт 😎