Есть рама, сам собрал, направляющие, линейные подшипники и тд. Стоят два внимательно nema 17, перемещение по осям работает, через драйвера подключил генератор импульсов всё бегает. Хочу взять голову на 80 ватт, с оптической мощность 10 ватт, какой контроллер может это всё поженить, желательно не дорого.