При запуске или при резке постоянно выскакивает ошибка и отключает привода.Пробил на оф сайте производителя привода пишет: ошибка  J04  двигатель движется в отрицательном направлении,хотя командный ток положительный.Коммутация неправильная.Алгебраические знаки действительного тока ,ускорения и скорости не совпадают,эта неисправность приводит к отключению привода.Может кто-нибудь сталкивался с этим.Какое есть решение этой проблемы?