Итак, ТС, что мы тут можем увидеть:
Резали латунь. Металлическая пыль - стружка плохо дружит с электроникой. Все тщательно продуть/пропылесосить. Глаза берегите.
Станку 7 лет. Значит, за это время мог с высокой вероятностью прийти в негодность (частичную) - блок питания, как в самом управляющем компе, так и в контроллере или в драйверах вздулся/высох электролитический конденсатор. Что ухудшило "качество" питания" - напряжение есть, пусть даже штатного уровня - но по питанию пошли помеховые импульсы, из - за плохой фильтрации. Эти самые импульсы при достаточном уровне их могут собой как бы подменять "правильные" сигналы STEP - что приведет к "перескоку" по осям.
Кстати - тут еще "играет" правильность заземления. Про это позже.
Учитывая что сбои - по осям разным, это скорее БП компа или БП контроллера. Вскрыть, сначала БП контроллера, поискать вздутые "бочонки" кондеров (вздувается чаще всего торцовая верхняя крышечка элемента), могут быть потеки электролита на плате рядом. Драйвер Y тоже стоит на это проверить. В случае если - ДА - заменить кондер.
Перегрев. Да, набитый пылюкой перегретый контроллер с нерабочим (заклинившим) кулером тоже может так сбоить. У меня был опыт, когда перегревшийся драйвер ТВ6600 - начинал "ехать" сам, стоило поставить рядом кулер - все прекратилось.
Направление ухода оси - в меньшую или большую сторону - тоже может кое - что сказать. Это стоило написать.
Кабель от ПК к контроллеру - должен быть хороший, экранированный. И - рядом с ним не должен лежать никакой другой кабель, особенно силовой. Особенно к шпинделю или к приводам. Наводки. Перелома кабеля думаю можно не искать, это скорее типично для станков с ручными пультами.
Теперь о заземлении. Mach3 к ним обычно не так требователен, как системы под ncstudio - но в любом случае стандарт таков: заземление от: 1) корпуса ПК, 2) контроллера 3) самого станка - должно сходится в одну точку. И от этой точки идти к заземляющей шине цеха. Батарея.. ну пусть к батарее. Хоть это и неправильно вообще - то. Но самое важно уже написано - заземлить - обьединять надо ВСЕ. Это связано со схемотехникой импульсных БП.
Ширина импульса: В mach3 - config - motor tuning внизу справа настройки ширины управляющих импульсов. Часто бывает - они короткие - 1-5 микросекунды, и при старении оборудования бывает смысл их удлинить, например до 10-15. Иногда помогает.
И последнее: Мы тут все живые люди, и набивая эту простыню текста - хочется видеть и обратную связь - что нашлось и что помогло - или не помогло, и в чем в итоге дело было. Это - поможет кому - то из нас и таким же как вы - в будущем.
За сим - не прощаюсь, ищите, разбирайтесь. Успеха.