имеется 3 двигателя
ШД 86HS78-550
Количество фаз 2
Угловой шаг 1,8
Ток А 5,5
Сопротивление R 0,45
Индуктивность мГн 4
Момент Н*см 45
Имеются драйвера
Leadshine MA860H
Предназначен для управления гибридными шaговыми двигaтeлями 2-х и 4-х фазными
Максимальный ток фaзы ШД - 7.2 А
Минимальный ток фaзы ШД - 1.8 А
Нaпряжение питания DC - 50 .. 110 В
Нaпряжение питания AC - 36 .. 80 В
Режимы работы - 16 вариантов выбора микрошага, максимально 51200
Автоматическое подавление резонанса и низкочастотных вибраций
Режим адаптивной рециркуляции тока обеспечивает минимальный нагрев двигателя при вращении
Оптоизолированные входы управляющих сигналов ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕ
Защита от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току
Температура окружающей среды - от 0 до +50°С
Относительная влажность воздуха до 95% без конденсата
Подскажите какое деление шага и какой ток оптимально выставить в связке двигателей с этими драйверами. Ваше мнение? Сразу скажу что производитель станка установил деление шага 1600 импульсов (400 это начальная строка) и ток выставил 4.45А станок на мой взгляд очень грубо перемещается двигатели издают много звука когда должны пластично перемещаться и "петь" (на 4ех разных станках работал звук знаю какой должен быть) двигатели греются рука терпит секунды 3 . Жду ваших комментарий заранее спасибо!