мыслей есть, данных мало

Здравствуйте я могу ошибаться но у меня 2 версии!
1. проблемма с заземлением.
2. и не хватает пропускной способности микросхемы андурина. скрорее всего нужно перейти на 32 битную

8 или 32 бита
Основные сражения происходят между 8 и 32 битными платами.

8-бит: Uno, Nano, and Mega

32-бит: Zero, MKR, ESP8266 и ESP32

В отличие от ранних видеоигровых консолей, выбор процессора не так прост, и не ограничивается только выбором количества бит. В целом, 8-битные процессоры предлагают базовые возможности при потреблении более низкой энергии.

Более простые архитектуры означают, что регистры прямого программирования, как правило, относительно легки. 32-разрядные процессоры предлагают более высокие тактовые частоты вместе с большим количеством ОЗУ, ПЗУ и последовательной периферии. Их архитектура может усложнить программирование. К счастью, такие структуры, как библиотека Arduino и CircuitPython, зарывают большую часть этой сложности.

Выбор микропроцессора только потому, что он является 8-битным или 32-битным, может быть, скажем так, довольно "близоруким". Поэтому важно подумать о том, как вы планируете использовать его.

Допустим, вы уже в курсе, как обращаться с проводами, контактами и микросхемами. Поэтому разберемся с самыми популярными платами на сегодняшний день.

ИБП не пробовали убрать, что по потреблению ардуино при зависании ?

потребление в амперах )
Ибп 12вольт 8.3 ампер     что такое  ИБП у Вас ? вообще то это источник бесперебойного питания
питальник отдельный ?
попробуйте без лазера запустить, без драйверов

Проблема решена. Глюк был в китайской ардуино для которой нужно было устанавливать дополнительно драйвер. Поменял ардуино на нормальную копию подороже, полет нормальный